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機器人也能採茶了?難度堪比“農田裏繡花”

清明前夕,正是茶葉採摘旺季。在浙江省杭州市西湖區一處茶園裏,一個“採茶小工”移動機械臂,將採摘的茶葉源源不斷地送入存儲盒中。這個“採茶小工”的研發團隊,正是浙江理工大學農業機器人與裝備創新團隊。  茶葉採摘基本靠人工完成,尤其是名優茶、明前茶,採摘期短且密集,比如高等級的龍井茶,一斤茶葉需要約4萬個芽頭。但隨着採茶工羣體年齡增大,人工